تفاصيل الوثيقة نوع الوثيقة : مقال في مجلة دورية  عنوان الوثيقة : دراسة متطلبات تصميم روبوت رباعي الارجل A Four - Legged Mobile Robot for Teaching & Demonstration   الموضوع : بحوث مبتكرة  لغة الوثيقة : الانجليزية  المستخلص : تمت في هذا العمل ، دراسة متطلبات تصميم روبوت " كائن آلي " رباعي الأرجل يستخدم لأغراض توضيحية تعليمية قادر على التقاط قطع خشبية تزن حوالي 500 غرام ووضعها على منصة حمل على ظهره ثم نقلها إلى مناطق مختلفة لتفريقها هناك. ولتحقيق ذلك تمت دراسة عدة تركيبات للتأكد من ملاءمة كل منها للحركة التي تعتمد على أربع أرجل . وقد اختيرت واحدة من هذه التركيبات لتصف حركة الروبوت أثناء المشي على أرض مستوية. كما شمل العمل تصميم ذراع ثلاثية الوصلات مثبتة على الهيكل الرئيس للروبوت وتنتهي بمقبض لالتقاط الأشياء.  ردمد : 1319-1047  اسم الدورية : مجلة العلوم الهندسية  المجلد : 1  العدد : 1  سنة النشر : 1409 هـ 1989 م  عدد الصفحات : 14  نوع المقالة : مقالة علمية  تاريخ الاضافة على الموقع : Sunday, October 11, 2009  الباحثون اسم الباحث (عربي) اسم الباحث (انجليزي) نوع الباحث المرتبة العلمية البريد الالكتروني عبدالرؤوف محمد مناع A. R. Mannaa باحث     فؤاد محمد أمين دهلوي F. Dehlawi باحث     مهمت مكرمين أكيورت M. Akyurt باحث     الملفات اسم الملف النوع الوصف  22753.pdf pdf   الرجوع إلى صفحة الأبحاث